通過盤（pán）式供料單元上料後，通過傳送帶帶動工件通過檢測、並完成工件傳（chuán）輸。

單元結構組成：由盤式供料（liào）倉模塊、真空機械手（shǒu）模塊、變頻交流皮帶傳（chuán）輸機、距離傳感器模塊、滑槽、擋片、阻隔器模塊組成。