技术指标

该工业机器人工作站是一种实现某种（zhǒng）工艺（yì）过程的柔性平（píng）台，工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边（biān）设备（bèi）决定。对于工业机器人（rén）基础教（jiāo）学，不能仅针对工（gōng）业机器人本（běn）身的（de）功（gōng）能和操作进行教学，而是要着眼于工（gōng）业机器人工作站系统，以实现工业机（jī）器人基本结构和基础操作、工作站系统调试和搭建、工业机器人及周边设备编（biān）程和通讯等内容（róng）的实训。

整个工作站主由工业机器人（rén）本体（tǐ）、工业机器人控制器、示教器、底座、实训套件（jiàn）、码垛（duǒ）实（shí）训套件、模（mó）拟冲压上下料实训套件、物料搬运实训套件、写字绘图实训套件、基础实训套件、电气控制实训套件、PLC仿真软件实训套件、气动夹具、TCP标定尖锥、笔形工具、模拟物料、操控台、气泵、气源（yuán）处理装置、电磁阀、实（shí）训桌、工业机器人编程软件等组成.