技（jì）術指標

工業機器人碼垛工作站主要由ABB（可選（xuǎn））6軸工業機器人、機器人控製（zhì）器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙（yān）霧過濾（lǜ）器、氣瓶（100%工業液體二氧化碳）、焊接工作台，控（kòng）製櫃、電腦工作台等組成.設備（bèi）整（zhěng）體要求采用大型鋼板落地式結構，保證工業機器人在該平台上穩、準、快（kuài）的運行。設備按工業標準設計，既可實現工業實際意義上的物流碼垛工作（zuò），又能全麵的演示機（jī）器人物流碼垛產業的工藝流程。通過（guò）對該（gāi）工作站的（de）6軸工業機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓（ràng）學員了解機（jī）器人結（jié）構組成、末端執行器結構（gòu）組成、電氣控製係統、氣動控製（zhì）係統以及焊接機器人的各種典型應用技術（shù）。可學習手動操縱機器人、示教編程、機（jī）器人I/O設置、創建機器人坐標係，全麵培養學員（yuán）對工業焊接機器人的綜合應用及（jí）設計能力。